Os valores das tarifas foram definidos pelo Governo do Estado nos editais de licitação, com base em estudos por eles realizados para cobrir os investimentos com as obras de restauração, duplicação, melhorias e serviços 24 horas nas rodovias, além das despesas administrativas e despesas com financiamentos.

Ou seja, o pedágio é a remuneração, através de tarifas adequadas, dos benefícios e serviços prestados. E mais ainda: só paga quem usa as rodovias. Foi esta forma que os Governos entenderam ser a mais adequada para preservar as rodovias e livra-las de um inevitável colapso que só traria prejuízos para a toda a população.

As tarifas são diferenciadas por categoria de veículo em função dos desgastes físicos das rodovias e conseqüentes custos. Ou seja, o critério de eixos está relacionado a distribuição de peso dos veículos e a forma de controle desses veículos nas rodovias. É um critério justo, onde o custo da tarifa é cobrado proporcionalmente ao desgaste que este causou à rodovia. Quanto maior for o peso, maior será o desgaste, e conseqüentemente o custo.

O Sistema é bidirecional porque ninguém garante que todos que vão a algum lugar voltarão pelo mesmo caminho (principalmente quando fala-se em transporte de cargas). Por isso, ninguém paga pelo o que não usa.